Sistema de control de red basado en eventos con función de compensación lineal

Abstract

Los sistemas de control tradicionales trabajan con canales de comunicación exclusivos para dispositivos de campo. Un sistema de control red se caracteriza por usar un único medio para comunicarse con todos los elementos de campo y cerrar los diferentes bucles en un sistema a lazo cerrado. Uno de los principales problemas son los retardos aleatorios en transmisión de datos que comprometen   la   estabilidad   del   proceso   de control. Se desarrolla un sistema de control en red basado en eventos con diferentes algoritmos de control, para valorar el funcionamiento y limitaciones de trabajar con procesos de control asíncronos. Para compensar los retardos de la red se   implementa   el   control   por   eventos   que introduce diferentes intervalos de trabajo para enviar información, optimizando los recursos del sistema. Durante la ausencia de información por los retardos, se activa una función lineal basada en   datos   de   actuadores   y   sensores para compensar la acción de control.